Ricovero (o Recupero) di Guglielmo da S.Miniato fu allievo a Bologna del celebre canonista bolognese Giovanni d'Andrea. Stimato consulente, giunse a Siena a seguito della migratio degli studenti e dei libri da Bologna a Siena avvenuta tra l'estate e l'autunno del 1321 e fu condotto "ad legendum in decretis".
Al momento della sua chiamata da Siena, nella tarda primavera del 1321, doveva trovarsi a Firenze. Inizialmennte fu condotto a Siena per duecentoventicinque fiorini, mantenne tale stipendio per l'anno accademico 1322-1323, mentre dovette percepire una somma nettamente inferiore, dell'importo di centocinquanta fiorini, nell'anno accademico successivo, nuovamente elevata, ma a non più di duecento, alla fine del 1325.

Probabilmente nella primavera del 1324 prese il posto del più famoso dottore in decretali Paolo dei Liazari, ma già nel 1326 non si trovava più a Siena, avendo preso, al pari dello stesso Liazari, la strada di Perugia, dove insegnò fino al 1333.
Il nome di Ricovero è essenzialmente legato alla produzione di quaestiones e consilia, ma la sua attività si estese anche all'esegesi di alcune parti del Decretum di Graziano.
Riguardo alla sua personalità di giurista è stato autorevolmente affermato che "ai suoi tempi godé di non piccola fama", dal momento che il suo fu un giro "largo ed importante" e "il suo nome si trova associato a quelli di Cino da Pistoia, Paolo dei Liazari e altri insigni giuristi", compreso lo stesso Bartolo da Sassoferrato.